Роботизированный комплекс для сортировки мусора работает в пилотном режиме в Москве. Благодаря технологии компьютерного зрения он различает типы отходов по внешнему виду. Робот повышает количество отсортированного мусора примерно на 15%, сообщает официальный сайт мэра столицы.
Тестирование проходит с ноября 2020 года на одном из мусороперерабатывающих комплексов. Робот сортирует отходы по типам или фракциям.
Как работает умная машина:
1) видеокамера различает находящиеся на ленте конвейера объекты по цвету и форме,
2) нейросеть сопоставляет его с изображениями, хранящимися в памяти,
3) нейросеть определяет тип отходов и передает команду роботу взять предмет,
4) предмет отправляется в соответствующий контейнер.
Нейросеть постоянно обучают – предметы фотографируют и пополняют базу данных комплекса. Сначала робот выделял всего две фракции – бутылки из прозрачного и полупрозрачного пластика и пластиковые емкости для бытовой химии. Теперь он распознает 42 фракции. Например, по цветам (синий, белый, коричневый или бесцветный прозрачный), форме, а также материалу (алюминиевые, пластиковые, картонные). Кроме того, робот различает стекло и бумагу.
Зачем нужен робот-сортировщик? Сортировка мусора вручную – тяжелый труд, поэтому помощь технологий необходима. «За минуту человек отбирает от 17 до 22 пластиковых емкостей, а комплекс за то же время – не менее 25», – рассказал Дмитрий Дереляк, заместитель руководителя Департамента информационных технологий города Москвы.
Причем умная машина постоянно совершенствуется. В первые дни тестирования робот почти за час сортировал 160 предметов, а уже сейчас за то же время он собирает свыше 1100 объектов.
Роботизированный комплекс с технологией компьютерного зрения тестирует лаборатория инноваций столичного Департамента информационных технологий.